Wenn wir von Motorrädern und Mopeds sprechen, meinen wir ein zweirädriges Kraftfahrzeug mit einem Motor, obwohl bestimmte 3- und 4-rädrige Fahrzeuge auch als Moped gelten. Die Haupttruktur besteht aus dem Fahrgestell oder “Rahmen” und den Rädern. In der Regel handelt es sich um Fahrzeuge mit zwei Sitzplätzen, aber mit Beiwagen können sie bis zu drei Plätze befördern.
Krafträder und Kleinkrafträder gehören zu L3 bzw. L1.