Podrán ser considerados vehículos históricos aquellos que reúnan todas las condiciones siguientes:
- Fue fabricado o matriculado por primera vez con una anterioridad de treinta años, como mínimo.
- Su tipo específico ha dejado de producirse.
- Está en su estado original y no ha sido sometido a ningún cambio fundamental en cuanto a sus características técnicas o componentes principales, como el motor, los frenos, la dirección, la suspensión o la carrocería.
Los vehículos catalogados como históricos se someterán a inspecciones técnicas periódicas en las condiciones que se establezcan para su catalogación según el Reglamento de Vehículos Históricos, y al menos con la siguiente frecuencia: